arXiv cs.RO 机器人学· Yingdong Ru, Lipeng Zhuang, Shiyu Fan, Zhuo He, Florent P. Audonnet, Gerardo Aragon Camarasa·· 5 小时前精选AI 评分57
ClothCode：面向衣物状态估计与动力学预测的统一生成式框架
ClothCode: Generative Modeling for Garment State Estimation and Dynamics Prediction
AI 导读
ClothCode 提出一个统一生成式框架，在共享离散配置空间中完成衣物状态估计与动作条件动力学预测，用材料对齐的 tokenizer 将衣物配置编码为残差向量量化 patch token，并由任务专用 Masked Generative Transformer 通过并行置信度引导精炼进行预测。
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