嵌入式软件架构设计理念总结：四层分层与实用模式

文章总结了从8位单片机到ARM Cortex-A都适用的实用型嵌入式软件架构：以硬件驱动层、设备抽象层、业务逻辑层、应用调度层四层分层为骨架，配合状态机、事件驱动、模块化组件、超循环加时间片四种可直接套用的模式。文中给出状态机和时间片调度的代码示例、5条设计原则、工业采集终端的架构拆解，以及分层过度、全局变量泛滥、中断处理业务等6个常见坑。