arXiv cs.RO 机器人学· Hyunse Lee, Jiwoo Jeong, Haneul Lee, Kyochul Jang, Youngjae Yu, Woojin Lee·· 5 小时前精选AI 评分55
SafeBranch：面向具身智能体的分支对安全对齐方法
SafeBranch: Branch-Pair Safety Alignment for Embodied Agents
AI 导读
SafeBranch 通过环境回滚把智能体自身的不安全轨迹退回至导致违规的安全关键步骤，查询安全替代动作并与原动作配对，使两条分支仅在该步不同，从而训练具身执行器的安全对齐。
推荐理由
论文指出模仿安全轨迹只教行为不解释原因，并给出仅在关键步分叉的对比构造方法，可迁移。
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