arXiv cs.RO 机器人学· Rajneesh Anand, Mayuresh V. Kothare·· 7 小时前AI 评分47
基于模型强化学习的开放表面液滴自主导航：零样本迁移与涌现动力学
Autonomous Droplet Navigation via Model-Based Reinforcement Learning: Zero-Shot Transfer and Emergent Dynamics
AI 导读
研究团队提出首个在开放、无约束表面上实现闭环自主液滴导航的机器人平台，采用模型强化学习，仅用 50 至 150 次物理实验（视几何复杂度而定）训练策略，无需仿真或解析模型。
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