arXiv cs.RO 机器人学· Arman Akbari, Ci Zhang, Arash Akbari, Lin Zhao, Yixiao Chen, Weiwei Chen, Xuan Zhang, Geng Yuan, Yanzhi Wang·· 2 天前精选AI 评分60
Flash-WAM 提出模态感知步蒸馏，将世界动作模型推理压缩到单步
Flash-WAM: Modality-Aware Distillation for World Action Models
AI 导读
Flash-WAM 提出模态感知的步蒸馏框架，针对动作流低噪声区间采用线性梯度缩放参数化、视频流高噪声区间采用保方差参数化，把世界动作模型推理压缩到每个模态单步。
推荐理由
论文给出了动作流与视频流噪声分布不对称的结构性分析，做世界动作模型实时推理的团队可据此选择一致性函数参数化。
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