SpatialASM：通过训练时空间模拟提升 LVLM 空间推理能力

论文提出 SpatialASM 框架，通过训练时空间模拟将主动空间心智化（ASM）内化到 LVLM 中，包含外中心新视角生成器与两类监督信号。在七个空间推理基准上，SpatialASM 对四种 LVLM 主干均带来精度提升，同时保留其原有通用视觉能力。