arXiv cs.RO 机器人学· Nanhe Chen, Runqiu Yang, Jiawei Tang, Sichao Liu, Yuquan Wang·2026-10-07 12:00· 1 天前精选AI 评分58

论文提出紧凑操作策略 CoRP，论证细粒度视觉表征的关键作用

Compact Robot Policies Need Fine-Grained Visual Representations

AI 导读

论文提出紧凑操作策略 CoRP（48.9M 参数，不含视觉语言模型和视频生成先验），在 LIBERO 达到 97.0%，在 RoboTwin 2.0 Clean/Randomized 分别达到 75.78%/73.36%，匹配大 40.9-163.6 倍的系统。

推荐理由

论文用逐项消融拆解了视觉表征各因素对操作策略性能的贡献，便于评估模型规模与预训练先验的实际作用。