arXiv cs.RO 机器人学· Haozhe Zhang, Sixian Li, Yifei Zhang, Zezheng Huai, Hao Chen, Chunhua Shen, Jingjing Gong, Xipeng Qiu·· 2 小时前精选AI 评分56
CoRE-VLA：通过条件路由专家实现可扩展且鲁棒的视觉-语言-动作建模
CoRE-VLA: Towards Scalable and Robust Vision-Language-Action Modeling via Conditional Routing of Experts
AI 导读
CoRE-VLA 提出将动作生成建模为上下文条件的稀疏计算，用传感器可用性门控模态专家，在传感器缺失时无需重训即可平滑降级，并按任务意图把动作侧表征路由到相关专家。
推荐理由
论文指出传感器缺失会让现有 VLA 策略失效，并给出按传感器可用性门控专家的稀疏计算思路，可迁移。
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