arXiv cs.RO 机器人学· Xiao Liang, Fei Liu, Florian Richter, Genie Rubaiyat, Michael Yip·· 1 天前AI 评分47
ProCut：面向自主电外科组织切割的概率拓扑建模框架
ProCut: Probabilistic Cutting Topology for Autonomous Electrosurgical Tissue Dissection
AI 导读
ProCut 提出一个全可微框架，用基于 sigmoid 的连续化方法平滑组织切割的离散事件，并在可微 Position-Based Dynamics（PBD）仿真中结合 Stein Variational Gradient Descent（SVGD）做粒子概率推断，生成多个拓扑状态假设。
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