arXiv cs.RO 机器人学· J. Playan Garai, S. B. Djuve, C. McGreavy, M. Khadiv·2026-10-07 12:00· 1 天前AI 评分54腿式机器人磁场感知控制Magnet-Aware Control of Legged RobotsAI 导读一项面向腿式机器人的磁场感知控制框架，通过建模、估计并动态补偿空间变化的磁力矩，提升四足机器人在强磁场环境中的运动鲁棒性。来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org具身智能论文研究#论文/研究#具身智能查看事件全部后续