arXiv cs.RO 机器人学· Anuska Sarkar, Partha Acharya, Vishnu Nandury, Kaustav Basu, Subhamoy Mandal·· 5 小时前精选AI 评分48
微创手术实时可视化框架结合粒子滤波与深度感知遮挡处理
Augmenting Real-time Visualization in Minimally Invasive Surgery with Particle Filtering and Depth-Aware Occlusion Handling
AI 导读
论文提出一个用于微创手术（MIS）的实时混合框架，处理器械遮挡与深度感知跟踪，集成增强 YOLO 检测、Particle Filtering（PF）和 MiDaS 单目深度估计，通过器械与感兴趣区域（ROI）间的距离阈值检测遮挡。
推荐理由
论文给出遮挡检测准确率与深度误差等量化指标，可评估该框架在术中导航的可用性。
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