arXiv cs.RO 机器人学· Huang Huang, Sriram Yenamandra, Arjun Majumdar, Elie Aljalbout, Tushar Nagarajan, Tsung-Yen Yang, Akshara Rai, Michael Rabbat, Li Fei-Fei, Jiajun Wu, Tingfan Wu, Franziska Meier·· 2 小时前AI 评分55
LAC-WM：跨本体机器人世界模型引入统一潜动作空间
Cross-Embodiment Robot Foundation World Models with Latent Actions
AI 导读
论文提出 Latent Action-Conditioned Robot World Model（LAC-WM），在跨多种机器人本体的统一潜动作空间中运行，以改善世界模型适配到未见过机器人本体时的性能。
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