IROS 2026 观察：具身智能学术与产业边界消融，四大技术路线收敛

雷峰网基于 IROS 2026 主会论文与 Workshop 名单，总结出具身智能的四个收敛趋势：基础模型内化物理规律、大小脑架构成为行业标准、触觉成为精细操作核心变量、数据采集成本大幅下降。