arXiv cs.RO 机器人学· Yuheng Na, Zhide Zhong, Junjie He, Junfeng Li, Haodong Yan, Jiaan Wang, Jiaguan Zhu, Yangyang Zheng, Tianyu Huang, Haoang Li·· 2 天前AI 评分55
EvoMem-VLA 提出状态演化记忆以提升长时程机器人操作性能
EvoMem-VLA: State-Evolution Memory for Long-Horizon Robot Manipulation
AI 导读
EvoMem-VLA 通过显式编码并保留历史状态间的变化来构建状态演化记忆，使策略能跟踪超出孤立快照的任务进展。
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