arXiv cs.RO 机器人学· Junwon Seo, Andrea Bajcsy·2026-10-07 12:00· 1 天前AI 评分55

世界模型隐空间扰动建模实现鲁棒决策（arXiv:2610.07599）

Modeling Latent Disturbances for Robust Decision-Making in World Models

AI 导读

一篇 arXiv 论文提出在世界模型（WM）隐空间中建模隐空间扰动，通过动力学感知相似度度量与分布外检测构建合理隐动力学集合，并用 conformal prediction 校准不确定性集合，再以博弈论优化联合求解鲁棒机器人动作与最坏情况扰动。