arXiv cs.RO 机器人学· Yuxin Wang, Yuankai He, Damien Kah, Weisong Shi·· 2 天前AI 评分52
AVS：面向异构自动驾驶数据流的车载计算型数据管理系统
Computational Onboard Data Management for Heterogeneous Autonomous Vehicle Streams
AI 导读
AVS 是一套分层车载数据管理系统，通过模态与任务感知预处理、分块索引追加式日志和 SSD-HDD 冷热分层，把瞬态多模态流压缩为可查询的长期历史。在真实 L4 平台三天 LiDAR、相机、GPS 并发日志上，存储较原始 rosbag2 减少 8.0-8.7x，SSD 热层查询 TTFB 0.9-9.1 ms、HDD 冷层 25.6-44.0 ms。
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