arXiv cs.RO 机器人学· Yifan Wu, Qin Li, Nan Min, Guojin Zhong, Haoyu Zhao, Zhiyuan Li, Houze Xu, Shengqi Xu, Xingyao Lin, Zijie Diao, Zhaoxiang Liu, Shiguo Lian, Shunlin Lu, Shihao Zhao, Ziyi Ye, Zuxuan Wu, Yu-Gang Jiang·· 7 小时前AI 评分55
OpenViTac：统一仿真与真机的视触觉操作基准与OpenVTLA增强框架
OpenViTac: Learning and Benchmarking Visuo-Tactile Policies in a Unified Sim-and-Real Framework
AI 导读
论文提出OpenViTac，一个跨仿真与真实世界的视触觉机器人操作基准，将接触密集型操作归纳为四个触觉相关能力维度，并提供配对的仿真-真机设置，用于一致评测VLA、WAM和VTLA策略。
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