arXiv cs.RO 机器人学· Kushal Kedia, Tyler Ga Wei Lum, Jeannette Bohg, C. Karen Liu·· 1 天前精选AI 评分58
SimToolReal：面向零样本灵巧工具操作的以物体为中心策略
SimToolReal: An Object-Centric Policy for Zero-Shot Dexterous Tool Manipulation
AI 导读
SimToolReal 提出一种以物体为中心的 sim-to-real 强化学习策略，在仿真中程序化生成大量工具类物体原语并训练单一策略，实现测试时无需针对具体物体或任务的训练即可完成灵巧工具操作。
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