arXiv eess.SY 系统与控制· Dechen Xie, Mushuang Liu·2026-10-15 12:00· 2 小时前精选AI 评分49

论文对比自动驾驶决策中四种强化学习算法的性能

Comprehensive Comparisons of Reinforcement Learning Algorithms in Autonomous Driving

AI 导读

arXiv 论文在无信号交叉路口的同一自动驾驶决策问题上，对比了 FVI、RCPI、DQN 和 D-DDPG 四种强化学习方法在最优性与安全性、训练稳定性、训练与决策成本上的表现。

推荐理由

论文在同一无信号路口场景下横向对比四种强化学习方法的优劣与取舍，可为自动驾驶决策算法选型提供参考维度。