arXiv cs.RO 机器人学· Yiming Zhao, Tianshun Li, Jingle He, Ruonan Chai, Xinhu Zheng·· 2 天前AI 评分55
LightVLN：基于紧凑记忆与历史引导局部聚合的高效空中视觉语言导航
LightVLN: Efficient Aerial Vision-and-Language Navigation with Compact Memory and History-Guided Local Aggregation
AI 导读
LightVLN 提出轻量化历史感知空中视觉语言导航框架，用 0.5B 语言骨干配合紧凑历史与当前观测表示，将当前观测从 256 个视觉 token 压缩到 32 个，最多 16 帧历史下策略仅用 48 个观测 token。
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