arXiv cs.RO 机器人学· Rabia Yasa Kostas, Kahraman Kostas·2026-10-06 12:00· 2 天前AI 评分25

基于节点嵌入与 Wi-Fi 轨迹聚类的楼层分离方法

Graph-Based Floor Separation Using Node Embeddings and Clustering of WiFi Trajectories

AI 导读

一篇 arXiv 论文提出基于图的盲楼层分离框架，仅用 Wi-Fi 指纹轨迹实现多楼层垂直定位，无需先验建筑信息或楼层数。