arXiv eess.SY 系统与控制· Guillem Pascual, Yu-Jen Huang, Sonia Mart\'inez·· 2 小时前精选AI 评分47
面向大规模集群最优传输的多尺度分布式MPC方法
Multiscale distributed MPC for Optimal Transport
AI 导读
Guillem Pascual、Yu-Jen Huang 与 Sonia Martínez 提出一种面向大规模集群最优传输（OT）的多尺度公式化方法：上层为带终端惩罚代价的OT以处理时变密度，下层为MPC使各智能体在控制仿射动力学下跟踪名义速度并抑制外部扰动。
推荐理由
论文给出双层最优传输与MPC结合的分布式框架，并证明了1-Wasserstein度量下的稳定性，可迁移用于大规模集群的分布式调度与抗扰控制。
来源：arXiv eess.SY 系统与控制 · arxiv.org