个性化气动软体机器外骨骼手套的设计、建模与测试研究

论文提出一种个性化气动软体机器外骨骼手套的设计、制造、建模与测试方法，用拓扑扫描贴合用户手部并以硅胶模具浇铸成型。有限元分析评估了执行器弯曲及与简化个性化生物力学手指模型之间的物理人机交互力，气压控制实验实现了对 MCP 与 PIP 关节的精准定向活动；结果显示放松应变限制层可改善执行器与手指关节在驱动时的对齐。