arXiv cs.RO 机器人学· Ritwik Shankar, Chiranjeev Prachand, Abhishek, Soumya Ranjan Sahoo·· 2 天前AI 评分55
面向无人旋翼机在升沉舰船甲板自主降落的障碍函数型循环强化学习
Barrier-Shaped Recurrent Reinforcement Learning for Autonomous Landing on a Heaving Ship Deck
AI 导读
研究提出一种基于非对称 actor-critic 的循环强化学习策略，用于无人旋翼机在升沉舰船甲板自主降落：训练时 critic 可见 6 s 未来甲板高度，actor 仅接收 17 维机载状态并输出世界系速度与偏航角速率指令。
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