用 uFactory 机械臂尝试抛接球项目复盘
Mandy Meindersma 在 Hackster.io 发布了一个项目,尝试让以精度著称的 uFactory 机械臂完成抛接球这类快速弹道运动,该项目出自 Viam 于 2026 年 9 月举办的 Fine Motor Skills Hackathon。
推荐理由:原文点出精确定位与快速弹道运动是两类问题,可为想让机械臂做高速动作的开发者提供参照。
Mandy Meindersma 在 Hackster.io 发布了一个项目,尝试让以精度著称的 uFactory 机械臂完成抛接球这类快速弹道运动,该项目出自 Viam 于 2026 年 9 月举办的 Fine Motor Skills Hackathon。
推荐理由:原文点出精确定位与快速弹道运动是两类问题,可为想让机械臂做高速动作的开发者提供参照。
一位创作者做出一张桌面能显示《矩阵》标志性绿色下落文字效果的咖啡桌,做法是在面板上激光切割出固定字符,再在下方以侧立 LED 灯带逐格点亮,用激光切割的木质隔板限制光线防止串光。
推荐理由:原文拆解了用激光切割字符加 LED 灯带实现矩阵雨效果的分光与供电做法,动手复刻的读者可直接借鉴。
Hackster.io 用户 varozhan 发布了一个桌面对话机器人项目,其特点是可直接在网页上完成固件烧写。原文仅提供标题,未包含更多技术细节。
斯洛伐克 XLC – WYLDFYRE 战队用两台基于 ESP32-S3-DevKitC-1 的自主足球机器人参加 RoboCup Junior 2026,最终在 24 队中位列第 11。
推荐理由:全文给出引脚分配表、多路复用扫描代码和行为融合写法,做紧凑型多传感器机器人的团队可直接借鉴。