舌头遥控器外骨骼，走到哪一步了？
《npj Robotics》2026 年 10 月 8 日发表的新研究把口内舌控接口接到软体手部外骨骼和功能性电刺激（FES）上，在 5 名颈髓损伤者身上测试抓放，电刺激伸指成功率 96%，被动伸指 89%。
推荐理由：文章梳理了舌控外骨骼从轮椅到手指抓放的十余年脉络，并点出穿戴、电极、照护等落地变量。
全部嵌入式与具身智能动态
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机械外骨哥精选AI 评分5656
Science Robotics精选AI 评分4242 Science Robotics 论文提出可穿戴电阻抗肌动图编码肌束与激活动态
Science Robotics Volume 11, Issue 118, September 2026 发表论文 Bioimpedance meets biomechanics。
推荐理由：论文把电生物阻抗测量与肌肉束力学结合，为可穿戴肌肉状态监测提供了新的传感思路。
Frontiers in Neuroengineering精选AI 评分5353 脊髓损伤患者临床应用脑机接口的挑战
Frontiers in Neuroengineering 发表 Rüdiger Rupp 关于脊髓损伤（SCI）患者临床应用脑机接口（BCI）挑战的综述。文章指出 BCI 技术已趋成熟，可用于沟通、环境控制、神经假体、外骨骼和康复治疗，但高位脊髓损伤患者面临人工通气、自主神经功能障碍、神经病理性疼痛、抗痉挛药物以及急性应激与抑郁发作等限制因素。
推荐理由：论文系统梳理了制约脊髓损伤患者临床使用脑机接口的技术、用药与医疗因素，可为相关研究提供问题清单。
Frontiers in Neuroengineering精选AI 评分5454 EEG 运动想象 BCI 联合 Haptic Knob 机器人用于慢性卒中腕手康复的三臂随机对照试验
研究开展三臂单盲随机对照试验，将 21 名慢性偏瘫卒中患者随机分入 BCI-HK、HK 或标准手臂治疗（SAT）组，每组 6 周共 18 次、每次 90 分钟干预，主要结局为上肢 FMMA 评分。
推荐理由：论文给出三组对照的 FMMA 分值与随访结果，可评估 BCI 联合机器人训练的实际增益幅度。