智能指针真的不会内存泄漏？3 个开源项目 issue 揭示真实陷阱
文章通过 evpp、ROS2 rclcpp、POCO 三个真实 issue，说明 shared_ptr 在循环引用和异常安全场景下仍会内存泄漏：evpp 的 InvokeTimer 自持 shared_ptr 导致引用计数无法归零。
#开源/仓库
嵌入式微处理器AI 评分5555 单片机那点事精选AI 评分5757 SimpleFOC 如何用通用 MCU 跑通无刷电机矢量闭环：原理、代码与选型红线
文章讲解开源库 Arduino-FOC（SimpleFOC，GitHub 3000+ Star，MIT 协议）如何在 STM32、ESP32、RP2040 等通用 MCU 上实现无刷电机矢量闭环控制，替代发热丢步的开环步进方案。
推荐理由：文章把 FOC 坐标变换、环路分层和四个现场避坑点讲透，还给出四类方案的单轴成本与门槛对照表，便于选型。
Zephyr 项目博客精选AI 评分5757 Zephyr Podcast #051：新增 Qualcomm Hexagon 与 Infineon TriCore 架构支持及六款新板卡
Zephyr Podcast #051 汇总了近期合入的变更：Qualcomm Hexagon 与 Infineon TriCore/AURIX 两个新架构同批合入，均附带 QEMU、时钟、中断和串口支持，赶在 4.5 特性冻结前落地。
推荐理由：汇总了 Zephyr 近期合并的架构、子系统和板卡支持，便于工程师快速判断哪些变化与自己选型相关。
小智学长嵌入式AI 评分2727 小智学长深圳福田会展中心线下见面会：一年产品与开源项目集中亮相
小智学长将在深圳福田会展中心线下见面，集中展示过去一年更新的工具、课程、板卡与开源项目，包括在线学习万用表示波器仿真平台、LVGL工具集、DevHard AI开发者、面包刷题平台、Ziot物联网云平台、AI编程开发硬件课程、大模型接入嵌入式开源仓库、共MBox工具箱、FOC项目，以及10月上线的低功耗产品项目和双模DTU OTA项目。现场报暗号可领取限量小礼品。
嵌入式杂谈精选AI 评分6666 GitHub 开源 32 颗 IMU 阵列板：FPGA 只做数据搬运，替代地震检波器
Will Whang 开源 IMU_Array 项目，一块板上放 32 颗 ICM-42688-P 加一颗 Lattice ICE40UP5K FPGA，目标是做地震检波器的替代方案。
推荐理由：原文拆解了32颗IMU阵列的布局取舍、同步时钟方案和校准方法，做多传感器融合的工程师可直接借鉴。
单片机那点事精选AI 评分5757 PJON 单线无主协议如何省掉 CAN 收发芯片：原理、代码与选型红线
文章介绍开源协议栈 PJON（Apache-2.0，GitHub 超过 2800 Star，由 Giovanni Blu Mitolo 发起），用单片机普通 GPIO 软件翻转电平即可实现多主仲裁、应答确认与双级 CRC 校验的对等通信，无需专用收发器芯片。
推荐理由：文章把单线方案与RS-485、CAN的硬件成本、速率和适用场景逐项对比，选型时可直接参考。
白搞电子精选AI 评分5757 作者将 ESP32 改造为可安装小应用的 ESP32 Mini App Platform
作者推出 ESP32 Mini App Platform，把固定固件拆成系统加应用的结构，让 ESP32 像手机一样安装和更新小应用。平台分应用层、平台层和云端层，应用以 WebAssembly 格式运行，云端用腾讯云 COS 存放应用目录与更新文件。
推荐理由：原文拆解了系统与应用分层的设计动机和三层架构，做 ESP32 项目的人可借鉴这种把功能从固件中解耦的思路。
嵌入式微处理器AI 评分5555 SPIFFS 轻量文件系统在 SPI NOR Flash 上的集成与使用要点
文章介绍面向 SPI NOR Flash 的轻量文件系统 SPIFFS，说明它围绕按块擦除、只能 1 拉 0 的 NOR 约束设计，且不假设目标机有堆，只靠调用方提供的 work 缓冲（固定为 2 倍逻辑页大小）工作。
单片机那点事精选AI 评分6666 ESP32 墨水屏手表 Watchy 如何靠硬件休眠与 RTC 唤醒实现 7 天续航
开源项目 Watchy 用独立 RTC 芯片加墨水屏双稳态特性，把 ESP32 变成脉冲式协处理器，在 200mAh 电池下实现 5 到 7 天续航。文中给出 60 秒周期的电流积分计算（待机底电流 40uA 到 45uA、日耗约 25mAh），并详解局部刷新、RTC 慢速内存状态暂存、四个休眠漏电雷区，以及与 PineTime、商用手环的选型对比。
推荐理由：原文逐项拆解了休眠电流积分计算与四个常见漏电雷区，做低功耗设计的工程师可直接对照排查。
单片机那点事精选AI 评分6060 VexRiscv 软核如何用几十行 Scala 代码加自定义硬件指令
文章介绍开源 RISC-V 软核 VexRiscv，它基于 SpinalHDL 用插件化架构取代硬编码流水线，开发者可用几十行 Scala 代码为 CPU 注入专用硬件指令。
推荐理由：文章给出插件化流水线机制与自定义指令示例代码，配合多芯片综合数据，便于评估软核选型。
Apache NuttX · ReleasesAI 评分5252 Apache NuttX nuttx-13.0.1 发布
Apache NuttX 发布 nuttx-13.0.1 版本，由 jerpelea 打标签发布。该版本为开源 RTOS 的维护更新，GitHub 仓库已提供对应 tag 与资产下载。
RT-Thread · Releases精选AI 评分6666 RT-Thread v5.3.0 发布，新增 clock_time 时间框架与 Rust 组件
RT-Thread 发布 v5.3.0，自 v5.2.2 起在内核、驱动、文件系统、网络和 BSP 等方面累积大量更新。
推荐理由：版本说明列出 clock_time 时间框架、Rust 组件、AF_UNIX 与设备模型等大项改动，升级前可据此核对受影响的驱动与 BSP。
芯板坊精选AI 评分5757 YuzukiNeko 开发板：全志F101S3 RISC-V 芯片、1GHz 主频、约10美元
YuzukiHD 推出 YuzukiNeko 开发板，尺寸约 51 × 21mm，搭载全志F101S3，玄铁C907 RISC-V 核心，主频 1.008GHz，7×7mm QFN68 封装内集成 16MB PSRAM，可直接运行 Linux，另有集成 8MB PSRAM 的全志F101S2 版本。
推荐理由：原文列出主频、封装、接口、价格和限制条件，选型时可直接对比ESP32-P4等方案。
Apache NuttX · ReleasesAI 评分4444 Apache NuttX nuttx-13.0.1-RC1 发布
Apache NuttX 项目发布 nuttx-13.0.1-RC1 候选版本，由 jerpelea 打标签，对应提交 cec617d，发布页提供 2 个 Assets 供下载。该仓库在 GitHub 上获得 4.1k Star、1.7k Fork，当前有 626 个 Issues 与 154 个 Pull requests。
算能 tpu-mlir · Releases精选AI 评分5858 算能 tpu-mlir v1.30.2 发布
算能发布 tpu-mlir v1.30.2，新增 chunk prefill 与 chunked decode（含 Qwen3.5 专用版本）、MoE 性能分析 llm_analyse.py 及 FP8 LLM 修复，并支持 MiniCPM-V-4.6、Step3-VL、Falcon-Perception、LocateAnything-3B 等新模型。
算能 tpu-mlir · ReleasesAI 评分3030 算能 tpu-mlir v1.30.1 发布
算能发布 tpu-mlir v1.30.1，本次更新为修复性版本，提交 bdd1ed7，内容为尝试回退旧版 JS 以解决相关问题。版本由 WhoIsYu 于 8 月 31 日打标签发布。
小智学长嵌入式AI 评分5555 LLM2Lvgl：AI 全闭环的 LVGL 代码生成 Agent 使用教程
小智学长介绍其设计的 LLM2Lvgl，一个 LLM 驱动的 LVGL 代码生成 Agent，可从 HTML 页面、设计稿或图片生成嵌入式 LVGL 代码，并通过模拟器编译调试与像素级对比完成闭环验证。
芯板坊AI 评分5555 创龙科技推出基于全志 T153 的千元内嵌入式工控机
创龙科技推出基于全志 T153 处理器的嵌入式工控机，售价低至千元以内，采用 4核A7@1.6GHz + RISC-V@600MHz 架构，支持 -40℃ ~ +85℃ 宽温，配备 4 路网口、10 路串口、16 路 DI/DO 等接口，扩展板原理图和 PCB 设计文件开源。
Apache NuttX · ReleasesAI 评分4545 Apache NuttX nuttx-13.0.1-RC0 发布
Apache NuttX 项目发布 nuttx-13.0.1-RC0 候选版本，由 jerpelea 打标签，对应提交 b2e43ac。该版本为 13.0.1 的首个 RC，发布页仅提供 2 个 Assets，未列出具体变更内容。
小智学长嵌入式精选AI 评分5757 搭建 AI 硬件原理图工作流：KiCad 与立创EDA 实现初级工程师级电路绘制
文章手把手讲解用 AI Agent 驱动 KiCad 和立创EDA 绘制原理图的完整工作流：安装 ChatGPT/Codex、KiCad CLI（kicad-cli --version 10.0.5）与 KiCAD-MCP-Server（需 KiCad 9.0+。
推荐理由：文章给出KiCad MCP与立创EDA技能的完整安装命令和分阶段Plan模式提示词，可直接照做搭建AI原理图工作流。
Apache NuttX · Releases精选AI 评分5858 Apache NuttX 发布 nuttx-13.0.0 版本
Apache NuttX 由 jerpelea 打上 nuttx-13.0.0 标签，对应提交 273c771，发布页列出 2 个 Assets。原文未给出该版本的具体变更内容。
Apache NuttX · ReleasesAI 评分4747 Apache NuttX nuttx-13.0.0-RC2 发布
Apache NuttX 项目发布 nuttx-13.0.0-RC2 候选版本，由 jerpelea 打标签，对应提交 f5291a8。该版本为 13.0.0 的第二个 RC，发布页仅提供 2 个 Assets，未列出变更明细。
Apache NuttX · Releases精选AI 评分5656 Apache NuttX nuttx-13.0.0-RC1 发布
Apache NuttX 项目发布 nuttx-13.0.0-RC1 候选版本，由 jerpelea 打标签，提交号 74f8206。该版本为开源 RTOS NuttX 的 13.0.0 首个 RC，发布页仅列出 2 个 Assets，未附变更说明。
嘉楠 CanMV-K230 · Releases精选AI 评分5656 嘉楠 CanMV K230 SDK v1.8 发布，强化 IDE 调试并新增 machine.OTP 与 NTP 模块
嘉楠发布 CanMV K230 SDK v1.8，重点改进 IDE 调试体验、MicroPython 模块、UART 与 USB 稳定性，并新增 libwebsockets 和 mbedTLS 支持。
推荐理由：版本说明逐项列出 IDE 调试、MicroPython 新模块与 USB 栈改动，升级前可对照评估影响范围。
嘉楠 CanMV-K230 · Releases精选AI 评分6262 嘉楠 CanMV K230 SDK v1.7 发布，优化启动速度并扩展开发板与 OpenCV 支持
嘉楠发布 CanMV K230 SDK v1.7，优化 U-Boot 与 RT-Smart 启动时间，并新增 k230d_canmv_lushanpi_lite、k230_canmv_mrt、k230d_canmv_labplus_ai_camera_v2、DongshanPI LPDDR4 与 2GB DDR 等板卡和内存配置。
推荐理由：v1.7 在 U-Boot 与 RT-Smart 两侧同时优化启动时间，并新增多块开发板与内存配置，便于评估平台适配范围。
思澈 SiFli-SDK · Releases精选AI 评分6464 思澈 SiFli-SDK v2.5.0 发布，引入 cherryusb、sdk.py 与 Partition Table v3
思澈 SiFli-SDK 发布 v2.5.0，新增 cherryusb 作为 USB 协议栈、sdk.py 封装命令、Partition Table v3 和 sf-pkg 外部包管理，并加入 sf32lb56-lcd、sf32lb58-lcd 等多款开发板支持。
推荐理由：v2.5.0 把 PWM、SD 设备命名和 button_cfg_t 等接口做了破坏性改动，升级前可对照升级指南逐条排查。
算能 tpu-mlir · ReleasesAI 评分5555 算能 tpu-mlir v1.28.1 发布
算能发布 tpu-mlir v1.28.1，LLM 转换新增量化自动检测、BM1690 MLP、batch_size 与动态 prompt 支持，并初步支持 Qwen3.5 与 Qwen3-ASR，PaddleOCR-VL 的 ViT 量化转为 FP16。
树莓派 linux 内核 · ReleasesAI 评分4747 树莓派 Linux 内核 stable_20260527：drm/v3d 在运行时挂起前清理缓存
树莓派 Linux 内核 stable_20260527 修复 drm/v3d 驱动在运行时挂起前未清理 V3D 缓存导致的系统挂起问题。补丁在电源域关闭前将脏行写回内存，关闭 #7381、#7396、#7397 三个 issue，修复 17af1d14deaf 引入的运行时电源管理缺陷。
逐际动力官网新闻精选AI 评分6767 逐际动力开源 FluxVLA Engine，标准化 VLA 工程底座打通数据到真机部署全流程
逐际动力正式开源 FluxVLA Engine，一个面向具身智能的标准化 VLA 工程底座，以统一配置、标准接口、模块解耦和加速部署为核心，打通数据处理、模型训练、仿真评测到真机部署全流程。
推荐理由：统一配置与模块解耦的设计思路，对需要在多个数据集和硬件平台间复用 VLA 训练流程的团队有参考价值。
嘉楠 CanMV-K230 · Releases精选AI 评分5656 嘉楠 CanMV K230 v1.6 发布，引入 MPP 私有池支持与 RVV 性能优化
嘉楠发布 CanMV K230 v1.6，引入 MPP 私有池支持以简化媒体模块交互，并在全系统使用 RISC-V Vector（RVV）扩展做性能优化。该版本新增双摄 AI 示例、sensor 手动对焦与手动曝光 API，支持 k230d_canmv_mini 等新板卡与面板，并加深 LVGL 集成，支持将 sensor 图像直接渲染进 LVGL 控件。
推荐理由：MPP 私有池架构迁移和 RVV 全系统加速是本次版本的主要变化，可帮助开发者评估媒体模块交互与性能收益。
Yocto 项目博客AI 评分4747 Yocto 项目 Project Unity：将 autobuilder 整合为单一整体构建
Yocto 项目 TSC 于 2026 年 2 月 19 日决定推进 Project Unity，将 autobuilder 的架构、BSP、镜像、SDK 等构建矩阵整合为单一顺序整体构建，以消除基础设施碎片化。
FreeRTOS Kernel · Releases精选AI 评分6262 FreeRTOS Kernel V11.3.0 发布，新增 STAR-MC3、Cortex-M52、Cortex-R82 移植支持
FreeRTOS Kernel V11.3.0 发布，新增 Arm China STAR-MC3 移植层、ARM Cortex-M52 的 GCC 与 IAR 移植，以及 ARMv8-R AArch64 的 Cortex-R82 非 MPU 移植并支持 SMP，同时为 Cortex-R82 移植加入 MPU 支持。
推荐理由：版本新增 STAR-MC3、Cortex-M52、Cortex-R82 等多个移植层并补齐 RISC-V 的 FPU 与向量上下文保存，跨架构选型可对照查看。
合宙 LuatOS · ReleasesAI 评分3838 合宙 LuatOS 发布 v2008.air8101.release 版本
合宙 LuatOS 发布 v2008.air8101.release 版本，对应 Air8101 模组，由 PKM-Bai 打 tag，提交号 30725f7。该版本在 GitHub Releases 提供 2 个 Assets 供下载。
合宙 LuatOS · ReleasesAI 评分4040 合宙 LuatOS 发布 v2028.ec7xx.release 版本
合宙（LuatOS）在 openLuat / LuatOS 仓库发布 v2028.ec7xx.release 版本，由 PKM-Bai 打标签，对应提交 e2efd2a。该版本面向 ec7xx 系列，发布页附带 2 个 Assets 资源文件。
合宙 LuatOS · ReleasesAI 评分5555 合宙 LuatOS v1004.rda8910.release 发布：新增 camera 支持 200w 像素拍照
合宙 LuatOS 发布 v1004.rda8910.release，新增 camera 支持 200w 像素拍照，并支持预览摄像头画面到 lcd，新增 pins 复用 GPIO 与 sdio 库。
合宙 LuatOS · ReleasesAI 评分3838 合宙 LuatOS 发布 v1004.air795ug.release 版本
合宙在 openLuat / LuatOS 仓库发布 v1004.air795ug.release 版本，由 PKM-Bai 打标签，对应提交 f345797，附带 2 个 Assets。该仓库当前获得 592 Star、128 Fork，另有 5 个 Issues 和 5 个 Pull requests 待处理。
合宙 LuatOS · ReleasesAI 评分3838 合宙 LuatOS 发布 v2017.pc.release 版本
合宙 LuatOS 发布 v2017.pc.release 版本，由 PKM-Bai 于 02 Mar 打 tag，commit 为 fcd4c83。该版本在 openLuat/LuatOS 仓库以 Release 形式提供 2 个 Assets 附件，仓库当前获得 592 Star、128 Fork。
合宙 LuatOS · ReleasesAI 评分4040 合宙 LuatOS v2026.ec7xx.release 发布
合宙（Luat）在 openLuat/LuatOS 仓库发布 v2026.ec7xx.release 版本，由 PKM-Bai 于 2 月 28 日打 tag，对应提交 c6dbb58。该版本面向 ec7xx 系列，发布页附 2 个 Assets 供下载。
嘉楠 CanMV-K230 · Releases精选AI 评分5757 嘉楠 CanMV K230 SDK 发布 v1.5-legacy 基线版本
嘉楠 CanMV K230 SDK 发布 v1.5-legacy，作为代码库重大调整前的稳定基线版本，将 rtsmart、mpp、u-boot 等核心子模块统一同步到 rtos-v0.6。
推荐理由：该版本把各核心子模块统一到 rtos-v0.6，正在维护 K230 产品的团队可据此锁定稳定基线。
RT-Thread · Releases精选AI 评分5858 RT-Thread v5.2.2 发布
RT-Thread v5.2.2 发布，修复 rt_schedule 中断抢占导致的调度异常、对象缓冲区溢出漏洞，并将 RT_NAME_MAX 默认值更新为 12。