用 ESP32-S3 与 NRF24L01 自制 Soonpho M7 云台控制器
Kyle Housley 为 Soonpho M7 Pan Tilt Head 自制了控制器，核心是 ESP32-S3 搭配 NRF24L01 无线模块。ESP32-S3 通过串口接收电脑指令，再经 NRF24L01 发送到改装进原装控制器的另一模块，从而控制云台到达指定 pan/tilt 位置或沿向量平滑运动，并可触发相机快门。
推荐理由：原文给出了ESP32-S3与NRF24L01的分工和串口到无线的控制链路，做类似云台控制的读者可直接借鉴这套架构。