Skild AI 发布机器人基础模型 S1，用单段视频提示完成未见长程任务
Skild AI 发布旗舰机器人基础模型 S1，作为上下文学习器，仅凭一段视频演示即可执行未在预训练中出现、最长 10 分钟的操作任务，无需微调或后训练。在内部基准上，未见任务中 ICL 在 100k 小时预训练数据下达到 66% 成功率，语言提示 VLA 为 9%；已见任务中 S1 达到约 96%。一次上下文演示约等于 380 个后训练示例，植物移盆任务从演示到自主执行用时 11 分钟。
推荐理由：原文给出 ICL 与语言提示 VLA 在 1k 到 100k 小时预训练下的成功率对比，可作为评估提示范式选型的参考。