Figure AI 发布机器人训练数据集 Index，累计采集超 1600 万条视频
Figure AI 发布机器人训练数据集 Index，配套 App 已在 Google Play 与 App Store 上线，累计下载 264,000 次、覆盖 108 个国家，Creator 上传超 1600 万条视频，每秒处理 30 分钟视频上传。
推荐理由：原文披露了每千小时数据的任务与物体多样性指标，以及五阶段数据管线，可作为机器人数据采集规模化的参考。
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Figure AI 新闻精选AI 评分6666
Figure AI 新闻精选AI 评分6868 Figure 03 进入 BMW Spartanburg 工厂，执行排序物流任务
Figure 最新一代人形机器人 Figure 03 已抵达 BMW Group Plant Spartanburg 的 Hall 52，首次在该工厂演示物流排序（sequencing）工作流。
推荐理由：原文给出 Figure 02 去年参与装配 30,000 辆车的基线，可对照理解 Figure 03 从取放到排序任务的升级。
Figure AI 新闻精选AI 评分7272 Figure 两台 Helix-02 人形机器人协作在两分钟内整理卧室
Figure 演示两台 Helix-02 人形机器人在两分钟内协作完成卧室整理，包括开门、挂衣服、收耳机、合书、倒垃圾、推椅子和共同铺床。两台机器人共用一个学习得到的 Vision-Language-Action 策略，没有共享规划器、消息传递或中央协调器，各自通过相机读取场景并仅凭动作推断对方意图。
推荐理由：原文给出了双机器人协作的实现方式，即无共享规划器、仅靠各自相机推断对方意图，可作为多智能体操作的参考。
Figure AI 新闻精选AI 评分7878 Figure 通过 BotQ 工厂将 Figure 03 产量提升至每小时 1 台
Figure 宣布 BotQ 工厂已交付超过 350 台第三代人形机器人 Figure 03，产量从每天 1 台提升至每小时 1 台，120 天内实现 24 倍吞吐提升。
推荐理由：原文给出 BotQ 产线的节拍、良率和测试数据，可作为人形机器人量产爬坡阶段的一手参考。
Figure AI 新闻精选AI 评分6666 Figure Helix 02 展示客厅整理能力，靠新增数据学会工具使用与双手操作
Figure 的 Helix 02 展示客厅整理演示，在此前厨房清理之后完成全身端到端的客厅收拾任务。演示中它用喷壶和毛巾清洁表面、双手搬收纳箱并把积木扫入、把枕头抛回沙发、在手中重新调整遥控器并按键关电视，还侧身穿过茶几与沙发之间的窄缝。Figure 表示这些行为没有新增算法或专门工程，仅靠添加新数据学会，沿用与此前任务相同的通用架构。
推荐理由：原文列出八类具体操作行为，可看出单一模型靠新增数据扩展任务的迁移方式。
Figure AI 新闻精选AI 评分7878 Figure 发布 Helix 02 全身自主人形机器人模型
Figure 发布 Helix 02，用单一神经网络从像素直接控制人形机器人全身，实现行走、操作与平衡的一体化。该模型在 System 2 与 System 1 之下新增 System 0 全身控制器，基于超过 1,000 小时人体动作数据训练，10M 参数、以 1 kHz 输出关节指令，替代了 109,504 行手写 C++。
推荐理由：原文给出了 System 0 的训练数据量、参数规模和控制频率，可据此了解全身 VLA 的分层架构如何落地。
Figure AI 新闻精选AI 评分7474 Figure 02 在 BMW 工厂完成 11 个月部署，参与 3 万余辆 X3 生产
Figure AI 公布 Figure 02 在 BMW Group Plant Spartanburg 为期 11 个月的部署结果，机器人在产线上每个工作日运行 10 小时班次，累计运行 1,250+ 小时、装载 90,000+ 零件，参与了 30,000+ 辆 X3 的生产，估计执行 120 万+ 步。
推荐理由：原文给出 11 个月部署的运行时长、节拍与良率 KPI，可作为人形机器人产线落地的量化参照。
Figure AI 新闻精选AI 评分8282 Figure 发布第三代人形机器人 Figure 03，面向 Helix、家庭与量产
Figure 发布第三代人形机器人 Figure 03，围绕 Helix、家庭场景和大规模制造完成软硬件重新设计。新视觉系统帧率翻倍、延迟降至四分之一、单相机视场角扩大 60%，手掌内置相机，指尖触觉传感器可感知 3 克压力，并支持 10 Gbps mmWave 数据回传。
推荐理由：原文给出感知、触觉、电池与产线的具体改动和产能目标，可据此评估人形机器人从原型走向量产的工程取舍。
Figure AI 新闻精选AI 评分5858 Figure 的 Helix VLA 模型学会装载洗碗机，仅靠新增数据
Figure 的 VLA 模型 Helix 在折叠衣物、分拣包裹之后，又学会了装载洗碗机，全程没有新算法和专门工程，只补充了新数据。Helix 能把堆叠的盘子逐一分离并按顺序放入，用一只手拿起玻璃杯、调整姿态后由另一只手小心放置，还能应对杂乱的初始摆放，并从误抓或碰撞中恢复。Figure 表示这说明同一套通用架构可以覆盖差异很大的日常任务，是向可扩展的通用人形智能再进一步。
推荐理由：同一套 Helix 模型仅靠新增数据就学会装洗碗机，可看出通用架构跨任务复用的落地路径。
Figure AI 新闻精选AI 评分6666 Figure 的 Helix VLA 模型学会自主叠毛巾，同一架构仅换数据集即可跨任务迁移
Figure 的 VLA 模型 Helix 展示了人形机器人用多指手端到端自主叠毛巾，官方称这是人形机器人首次以端到端神经网络完成该任务。同一套 Helix 架构此前用于物流包裹翻转任务，此次未修改模型与训练超参数，仅新增数据集即迁移到叠毛巾。
推荐理由：同一套 Helix 架构不改模型与超参数、只换数据集就从物流任务迁移到叠毛巾，展示了跨任务泛化的可迁移做法。
Figure AI 新闻精选AI 评分6767 Figure 发布 F.03 人形机器人电池，能量密度较前代提升 94%
Figure 发布 Figure 03（F.03）电池，由 BotQ 自研自产，能量密度较 F.01 提升 94%，成本较 F.02 降低 78%。该电池容量 2.3 kWh，可支持峰值性能下 5 小时续航，支持 2 kW 主动冷却快充，并采用结构电池与多层安全设计，可承受任意方向 1 米跌落至混凝土。
推荐理由：原文给出能量密度提升94%、成本较F.02降低78%等数据，可了解人形机器人电池自研与量产的取舍路径。
已经到底了