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  1. 机器人大讲堂58

    别把自动驾驶的进度表套到具身智能上

    文章认为自动驾驶能迁移给具身智能的是约50%的技术基建和方法论,但那张时间表不该一起搬。光象科技CEO张涛指出迁移部分落在数据采集、清洗、端到端训练、仿真验证和真机测试流程上,而接触类任务是机器人独有的难点;自变量王潜认为自动驾驶难点在导航和运动,机器人难点在操作,视觉只差几像素的两瓶水在动作层面就是两件事。

    推荐理由:原文用50%迁移比例、仿真真机成功率落差和出货量对比,拆解了自动驾驶方法论能给具身智能留下什么、带不走什么。

  2. 机器人大讲堂66

    Skild AI 发布开源人形平台 BRIDGE 论文,88厘米13公斤参考身体

    9月15日arXiv出现论文《BRIDGE:An Open-Source Humanoid Platform via Morphology-Control Co-Design for Physical AI》,Skild AI两位创始人参与创作,展示了一台高88厘米、13公斤的开源人形平台,硬件图纸、控制策略、训练脚本全部公开。

    推荐理由:文章梳理了Skild AI从卖大脑到开源参考身体的路径,并与宇树、智源的同类做法对比,便于理解接口之争。

  1. 机器人大讲堂58

    机器人大讲堂分析文体旅赛事成为机器人产业落地最快场景

    机器人大讲堂分析认为,机器人产业最先跑通的落地场景可能在体育场、主题乐园和城市广场,而非工厂或家庭。据其不完全统计,4 月至 9 月底机器人赛事覆盖五个主要城市、五种赛制,参赛机器人总数超过 2200 台,其中第二届世界人形机器人运动会有 2056 台机器人同场竞技,赛项从 19 个扩到 50 个。

    推荐理由:原文梳理了五座城市机器人赛事的规模与出货数据,可用来理解文体旅场景为何先于工厂和家庭形成落地。

  1. 机器人大讲堂62

    Figure 将 F.02 机队熔毁引发的机器人退役处置之争

    Figure AI 于 2026 年 9 月 30 日发布短片《F.02 Decommission》,把第二代人形机器人 F.02 运到芬兰伊马特拉,让其自主跳入 75 吨电弧炉钢水销毁,官方称拆解定制执行器会拖慢 F.04 进度。

    推荐理由:文章把销毁旧机队的资产账、稀土回收难题和中国回收法规放在一起,可用来理解人形机器人退役处置的不同路径。

  1. 机器人大讲堂57

    中国人形机器人专利占比达60.8%,数量领先但质量仍在追赶

    IP5统计口径下,截至2026年上半年中国人形机器人相关专利占比达60.8%,较2024年的51.8%上升,美国降至21.8%;同期中国提交1584件申请,美国113件。LexisNexis分析显示,全球专利实力前十初创企业前五名均来自中国,傅利叶、智元居前两位,但美国在平均专利质量上仍居首。文章认为专利优势要转化为产业优势,还需跨越执行器、减速器与人工装配构成的成本鸿沟。

    推荐理由:原文梳理了IP5口径下人形机器人专利的中美数量与质量差距,并给出专利向产业优势转化的成本约束。

  1. Robust AI 新闻58

    Roomba 联合创造者 Rodney Brooks 谈人形机器人热潮:该领域已走入歧途

    《纽约时报》长文报道 Rodney Brooks 的观点,他认为硅谷的人形机器人热潮注定失败,通用人形机器人短期内不会进入家庭,也不够安全。Brooks 在 9 月的一篇文章中判断,未来 15 年大量资金将被消耗在挤压现有人形机器人的性能上,而这些机器人最终会被淘汰和遗忘。

    推荐理由:Brooks 用自动驾驶、Deep Blue 和放射科的历史类比,说明人形机器人热潮可能重演技术炒作周期。

已经到底了